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“探索创新之路、助力产业发展”科协论坛在电子科大中山学院顺利举行

  12月6日下午,第十五届中山市科协学术活动月系列活动之“探索创新之路、助力产业发展”科协论坛在电子科大中山学院树德楼219会议室顺利举行,广东工业大学黄之峰博士在论坛上作题为“基于推进系统的大尺度越障双足机器人的设计与研究”的专题讲座,电子科大中山学院计算机学院、机电学院、电信学院部分教师及相关专业研究生、本科生参加了论坛。论坛由科技与研究生处副处长杨亮主持。

  黄之峰博士从2011年日本“311”大地震引发福岛核泄漏事件说起,引出基于推进系统的大尺度越障双足机器人的重要价值和研究意义,并详细介绍了大尺度越障双足机器人的研究背景、前期研究、研究目的、提案方法、实验与结果、研究展望等内容。讲座中,黄之峰从现实生活中提炼出科学问题,对所提问题建模,并提出针对性优化算法,得到最佳的控制角度与风机推力,再从模拟仿真到样机研制,深入浅出的诠释了科学研究最初的模样。

  黄之峰博士还与现场老师和学生就大尺度越障双足机器人的具体研究问题进行了深入的探讨和交流。
  据悉,本次活动由中山市科协举办,电子科大中山学院科协承办,是第十五届中山市科协学术活动月系列活动的重要组成部分。学术活动月于11月22日正式启动,以举办学术论坛、专题研讨、学术沙龙、科技成果展示和科普宣传等形式多样的活动,营造全市学术交流活动的浓厚氛围,促进科技创新与发展。

  链接:论坛主讲人简介
  黄之峰,广东工业大学自动化学院副教授,东京大学精密机械工学博士,广东工业大学青年百人引进人才,硕士生导师,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。
  2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录,达到机器人自身腿长的97%,该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。

  
  

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