当前位置:首页>学校快讯>其他学校
“强特色”建设|中山市产研院开展无人车自主避障系统实现技术培训

  (“练内功、育成果”系列培训活动报道之一)为提升科研团队的科研能力,促进科研人员的技术交流,5月1日至5月2日,中山市产研院邀请深圳市镭神智能系统有限公司算法工程师王博轩,在置贤大厦202室(产研院会议室)举办“基于激光雷达的无人车自主避障系统实现技术”的培训,中山市产研院相关师生参加了活动。
  

  培训主要是围绕人工智能领域的核心零部件激光雷达展开,以无人机自主避障为主题,介绍了基于激光雷达避障和ROS平台下自主避障两个技术内容的基本工作原理。培训采用动手实操的方式进行,以32线激光雷达在ROS平台下驱动的编写、安装以及最小SLAM建图系统实现为例,详细讲解了无人车自主避障系统的工作原理。
  

  本次培训是去年ROS及移动机器人SLAM技术培训的延伸,是中山市产研院“练内功、育成果”系列培训活动之一。通过形成系列化的培训活动,不断拓宽科研师生的知识层面,更能促进科研师生的能力提升和技术交流。  
  

  
  

图片报道更多》